浅谈PCB样板贴片设备的传送与定位装置

各品牌的PCB样板贴片设备的传送装置原理基本相同，都是采用的传送轨道方式传送。区别在于，有些贴片设备采用的是一条完整的轨道，例如：索尼设备E系列和F系列，JUKI设备700系列和2000系列等贴装设备。完整轨道主要是用在贴装头随X/Y轴方向移动的PCB样板贴片设备，而有部分贴片设备的轨道是分有3段式的，如环球仪器的高速贴片机4796L和三洋设备的TCM3000等设备。分段式的轨道大致分为进板轨道，贴装轨道、出板轨道这三段，主要用在贴装头是固定的不能随X/Y轴方向移动，坐标的调整是靠贴装台移动来完成的PCB样板贴片机。

在PCB样板贴片设备中，PCB定位方式一般分为机械式定位和设备视觉的光学定位两大类。机械式定位又分为夹板边定位和定位孔定位这两种方式。机械式定位的优点在于其定位速度比较快，缺点在于其定位的精度比较低，不适合使用在一些对贴装精度要求比较高的元器件中，比较适合用在对贴装精度要求一般或较低的元器件。而PCB样板贴片机设备视觉定位的坐标精度，则主要取决于摄像机的识别精度和计算机的处理精度，所以其定位精度与机械式相比要高很多，但它的定位速度比较慢，适用于一些对贴装精度要求比较高的元器件。因此，很多高精度PCB样板贴片设备都是采用复合式定位方式，即先是采用机械式定位来确定大致的位置，然后再用设备视觉的光学定位方式来确定PCB的精确位置。